Informatique embarquée et objets connectés
Au programme
Un téléphone, une montre connectée, un distributeur de billets, un feu tricolore, une voiture moderne, un robot aspirateur, un thermostat : tous ces objets, en apparence très différents, partagent un point commun. Ils embarquent un petit ordinateur qui exécute en continu un programme pour percevoir leur environnement, décider d'une action et agir sur le monde physique. C'est l'univers de l'informatique embarquée et des objets connectés.
Vous découvrirez d'abord ce qu'est un système embarqué : un ordinateur glissé à l'intérieur d'un appareil pour le piloter, avec ses contraintes spécifiques (taille, énergie, fiabilité). Vous étudierez ensuite le couple fondamental capteur / actionneur qui permet à l'objet de lire le monde réel et d'agir sur lui. Enfin, vous explorerez l'interface homme-machine (IHM) : la fenêtre par laquelle l'utilisateur dialogue avec l'objet, et la boucle complète qui relie perception, décision et action.
Objectifs
À la fin du chapitre, vous saurez
- Reconnaître un système informatique embarqué et le distinguer d'un ordinateur classique.
- Citer plusieurs exemples d'embarqué dans le transport, la santé, la maison.
- Distinguer un capteur d'un actionneur et identifier ceux d'un objet courant.
- Lire et écrire un programme simple d'acquisition de capteur ou de commande d'actionneur.
- Décrire la boucle perception → décision → action d'un objet connecté.
- Identifier les éléments d'une IHM simple (boutons, écran, voyants).
Plan
- Systèmes embarqués — qu'est-ce qu'un ordinateur caché dans un objet.
- Capteurs et actionneurs — comment l'objet lit le monde et agit dessus.
- IHM et objets connectés — la boucle perception-décision-action et le dialogue avec l'utilisateur.